立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)主要采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)，將以計(jì)算機(jī)為核心的車(chē)庫(kù)信息管理與以可編程PLC控制系統(tǒng)為核心的車(chē)輛存取控制有機(jī)地集合起來(lái)，再輔以其他外圍設(shè)備，組成無(wú)縫連接的高度集成系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由三部分組成，分別是信息管理模塊、車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)控制模塊、車(chē)輛存取控制模塊等。

1.車(chē)輛信息管理模塊

該系統(tǒng)以信息管理系統(tǒng)為中心，實(shí)施對(duì)信息集中控制，對(duì)車(chē)庫(kù)欄桿進(jìn)行分布式控制，對(duì)每個(gè)車(chē)位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)計(jì)方案。采用軟硬件結(jié)合，多處理器并行工作的方式，在主控室實(shí)現(xiàn)對(duì)停放車(chē)輛和進(jìn)出通道的有效管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、出入信息跟蹤和統(tǒng)計(jì)查詢(xún)等。

車(chē)輛信息管理模塊為每輛停放車(chē)輛分配一張射頻電子標(biāo)簽卡，將電子標(biāo)簽卡與車(chē)輛信息綁定，建立管理數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)該數(shù)據(jù)庫(kù)可以記錄車(chē)輛的號(hào)牌、車(chē)輛停放位置、車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)時(shí)間、車(chē)輛收費(fèi)情況等信息。車(chē)輛信息管理模塊以電子卡授權(quán)的方式向車(chē)輛進(jìn)出控制模塊讀卡器下達(dá)欄桿管理策略，將授權(quán)可以進(jìn)出車(chē)庫(kù)的標(biāo)簽卡編碼下傳到讀卡器存儲(chǔ)器中，以備讀卡器比對(duì)是否放行。當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，管理系統(tǒng)模塊根據(jù)車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛停放的情況，自動(dòng)給該車(chē)輛分配一個(gè)停車(chē)位號(hào)，同時(shí)將信息發(fā)送給自動(dòng)存取車(chē)模塊，以備將車(chē)輛停入指定車(chē)位。當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)出和存放時(shí)，接受并處理來(lái)自其他模塊相關(guān)信息，完成自動(dòng)計(jì)費(fèi)操作，并將有關(guān)數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。

車(chē)輛信息管理模塊還可以對(duì)有關(guān)監(jiān)控視頻、安全狀況、消防報(bào)警、非法入侵報(bào)警以及來(lái)自立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行等的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，供日后查詢(xún)、分析，為管理決策提供科學(xué)依據(jù)。

2.車(chē)輛進(jìn)出控制模塊

車(chē)輛進(jìn)出控制模塊主要由讀卡器、欄桿機(jī)、車(chē)輛感應(yīng)線(xiàn)圈和攝像頭等組成。當(dāng)車(chē)輛接近時(shí)，進(jìn)門(mén)讀卡器通過(guò)射頻感應(yīng)讀取電子標(biāo)簽的編碼，并與預(yù)先由信息管理模塊下發(fā)的編碼進(jìn)行比對(duì)判定，通知欄桿機(jī)抬桿將已授權(quán)的車(chē)輛抬桿放行，車(chē)過(guò)落桿，實(shí)行一車(chē)一桿。同時(shí)將車(chē)輛進(jìn)庫(kù)信息及進(jìn)庫(kù)時(shí)間上傳至輛信息管理模塊，寫(xiě)入信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)并由信息管理模塊通知存取車(chē)控制模塊準(zhǔn)備存車(chē)。

車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，由信息管理模塊將相應(yīng)出庫(kù)的車(chē)輛車(chē)位確定好后，發(fā)給存取車(chē)控制模塊將車(chē)輛調(diào)整到交接車(chē)輛的位置，車(chē)輛駛向出庫(kù)口。信息管理模塊將該標(biāo)簽編碼發(fā)送至出庫(kù)讀卡器等待車(chē)輛出庫(kù)，當(dāng)出庫(kù)讀卡器感應(yīng)到出庫(kù)車(chē)輛的標(biāo)簽卡，抬桿將合法出庫(kù)車(chē)輛放行，同時(shí)上報(bào)該車(chē)輛出庫(kù)信息。

3.立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)存取車(chē)控制模塊

自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器(PLC)控制。車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)通過(guò)信息管理模塊傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷下發(fā)的停車(chē)位號(hào)碼，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)板移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)的指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全的位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)板時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)板運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)板將都不能進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。

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